根據(jù)清污機(jī)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行特點(diǎn)，目前生活污水清污機(jī)可分為兩類：抓斗式清污機(jī)和旋轉(zhuǎn)式清污機(jī)。
抓斗式清污機(jī)主要由抓斗，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，框架和電器組成。抓斗式清污機(jī)可以沿著垃圾架頂部工作橋的軌道行走，以清潔每個(gè)孔中垃圾架的垃圾。因此，抓取式清污機(jī)適合于清潔多孔垃圾架或多個(gè)垃圾架的橫向并排布置的入口處的垃圾。抓斗式清潔器的深度清潔深度為50-60m。
抓斗清污機(jī)的特點(diǎn)：
（1）當(dāng)抓住污垢時(shí)，上耙齒被迫通過(guò)自重或液壓缸的推力抓住水中的垃圾，如水草，植物秸稈，樹(shù)干和漂浮在垃圾架上的塑料圓筒。
（2）液壓抓斗清污機(jī)中的液壓抓斗可與壩頂龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)（懸臂起重機(jī)）配合使用。只有液壓抓斗中的電纜才能與操作箱連接。
（3）抓斗式清污機(jī)的操作類似于挖掘機(jī)的操作。它需要由具有一定經(jīng)驗(yàn)和技能的特殊人員操作。
（4）抓斗式清污機(jī)有自己的行走機(jī)構(gòu)，機(jī)械或液壓開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，功能集成度高，相對(duì)故障率高，維護(hù)成本高。
（5）雖然單斗抓斗有大量污染清除，但工作周期長(zhǎng)。以10米網(wǎng)格高度為例，鏟斗以約0.1米/秒的速度運(yùn)行，工作周期約為360秒，并且多孔共用一個(gè)耙子�？傮w工作效率低，突然集中污染的處理效果不理想。
回轉(zhuǎn)式清污機(jī)和攔污柵是一體的，攔污柵的主體是清污機(jī)的支撐。回轉(zhuǎn)耙齒式清污機(jī)的垃圾架桿焊接在攔污柵的主框架上，齒由鏈條驅(qū)動(dòng)，圍繞垃圾架旋轉(zhuǎn)，耙齒將垃圾帶上。旋轉(zhuǎn)耙齒輪清洗機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置，鏈條，耙齒輪，傳動(dòng)軸和電氣元件組成，其中鏈條由大間距的不銹鋼鏈板制成。每個(gè)入口都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)耙齒輪清污機(jī)�；剞D(zhuǎn)耙齒式清污機(jī)的清潔深度不應(yīng)太深，一般不超過(guò)30米。
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